機械化普及已經代替了很多人工工作內容，這就是個非常典型的例子。結構簡單，效率高，種類多，適用不同行業。
1、壓力：用外部機械壓力將容器內的液體填充。可填充粘性材料，流體。如牙膏，番茄醬，豆沙，香脂等。調味盒1由不銹鋼制成。箱底焊接成箱形座，箱底與軸剛性連接。箱體底部有12個活塞，活塞桿下端裝有滾輪，滾輪沿環形軌道運行，控制活塞的往復運動。軌道一端裝有提升機構，用于調整活塞行程。
2、常壓：液體物料在常壓狀態下，裝入包裝容器，僅用于灌裝低粘度，無氣體物料，如酒，醋，醬油等。由液罐進瓶輪、出瓶輪、進瓶輸送機、灌裝閥、主軸、傳動系統組成。在同一水平面上，有進瓶輪和出瓶輪，托盤安裝在提升桿上，主軸垂直安裝在軸承座上，罐1安裝在主軸頂部，罐下有24個加注閥。中間部分對應的24個托盤，升降運動通過下軌道實現。電機和傳動系統裝置安裝在常壓全自動灌裝機的機架內。
3、負壓：將包裝容器泵形成負壓，將液體灌入包裝容器。負壓充填機分為兩種，①儲罐正壓，包裝容器負壓，依靠壓差充填(壓差負壓充填機)；②儲罐、包裝容器均為負壓，依靠液體自載灌裝(重力式負壓灌裝機)。適用范圍：灌裝果汁飲料，有毒農藥、化學試劑。
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